Tianqi Liu, Hanfei Zhao, Qifeng Liang, Hui En Pang, Jiarui Xu, Sayang Mu, Penghao Qiu, YingSheng Zhang · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.26855 · open-access PDF
세계 모델은 육성된 에이전트가 행동의 결과를 예측할 수 있도록 해주지만, 다양한 실시예들에 걸쳐 모형화된 기동과 조작은 여전히 다양한 행동 공간과 제한된 멀티모델 감독으로 인해 도전적입니다.우리는 Ropedia W0, 인간과 다양한 실시예들로 인간과 로봇을 다루는 최초의 자아 중심적 로코 조작 세계 기초 모델을 소개합니다.우리는 10,000 시간의 자아 중심적 인 인간 데이터와 3,000 시간의 로봇 데이터를 포함하는 Xp-Data를 코디합니다.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
World models enable embodied agents to anticipate action consequences, yet jointly modeling locomotion and manipulation across diverse embodiments remains challenging due to heterogeneous action spaces and limited multimodal supervision. We present Ropedia W0, the first egocentric loco-manipulation world foundation model spanning humans and robots with diverse embodiments. We curate Xp-Data, comprising 10k hours of egocentric human data and 3k hours of robot data with unified multimodal annotations and systematic quality control. A unified kinematic representation encodes locomotion through ca
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