Newest papers

Design and implementation of thermal control strategy for micro-size lunar exploration rover hakuto

Toshiki P. Tanaka, Oikawa, Takuto, Keeni Shruti, Iida, Teruhito, Kazuya Yoshida, John Walker · 2026 · arXiv (Cornell University)

DOI: 10.48550/arxiv.2610.28127 · cited by 3 works (OpenAlex) · open-access PDF

Russian

Исследование сосредоточено на дизайне теплового интерфейса модели полета HAKUTO Rover (FM) и ее оценке с использованием окончательного теплового вакуумного эксперимента. Изначально была разработана аналитическая тепловая модель, разделяя ровер на шесть различных излучающих поверхностей. Температура поверхности ровера была затем определена на основе его ориентации относительно солнечного радиационного потока, а также других тепловых факторов, таких как лунное излучение, солнечное альбедо и проводимость от лунного регулита. Учитывая влияние этих источников тепла, были определены подходящие места монтажа для авионики и угол солнечных панелей для оптимизации тепловой производительности ровера и генерации энергии, обеспечивая при этом, что масса ровера осталась ниже 4 кг. После предвари

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

The research focuses on the thermal interface design of the HAKUTO Rover Flight Model (FM) and its evaluation using the final thermal vacuum experiment. Initially, an analytical thermal model was developed, dividing the rover into six distinct radiating surfaces. The surface temperature of the rover was then determined based on its orientation relative to the solar radiative flux, as well as other thermal factors such as lunar radiation, solar albedo, and conduction from the lunar regolith. By considering the impact of these heat sources, suitable mounting locations for the avionics and the angle of the solar panels were determined to optimize the rover's thermal performance and power generation while ensuring the rover's mass remained under 4 kg. After the preliminary thermal analysis, numerical computational simulations were conducted to further elaborate on the thermal response of the final HAKUTO Rover FM design, which was then verified through a thermal balance test in a vacuum environment.

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Topics: Astrobiology, Control (management), Computer science, Geology, Remote sensing, Aeronautics

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange