महसूस करता है, लेकिन ब्रेक नहीं करता है: ड्राइविंग वीएलए के तर्क में एक धारणा-आधारित बाध्यकारी अंतर / Perceives but Doesn't Brake: A Perception-Action Binding Gap in Reasoning Driving VLAs (2026) (Hindi)

तर्क बढ़ाने वाली दृष्टि-भाषा-एक्शन (VLA) ड्राइविंग मॉडल सुरक्षा महत्वपूर्ण खतरों के बारे में एहसास कर सकते हैं और एहसास कर सकते हैं, लेकिन इस सबूत को सुरक्षित कार्यों में अनुवाद नहीं कर सकते हैं। हम इस विफलता को एक धारणा-एक्शन बाध्यकारी अंतराल के रूप में वर्णन करते हैं: खतरे की जानकारी मॉडल के अंदर उपलब्ध है, लेकिन ट्रैक्चर जनरेटिंग पर पर्याप्त नियंत्रण नहीं करता है।

Abstract

Reasoning-augmented vision-language-action (VLA) driving models can perceive and reason about safety-critical hazards yet fail to translate that evidence into safe actions. We characterize this failure as a perception-action binding gap: hazard information is available inside the model but exerts insufficient control over trajectory generation. Using matched simulated counterfactuals and logged driving replay, we show that in-path hazards are actually encoded in the visual representation, but longitudinal plans are dominated by ego-speed history and respond only weakly to hazard proximity or t

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