Daisuke Inoue, Kazuhiro Sato · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28205 · open-access PDF
Definimos pontuações de alocação de controlabilidade de tempo finito (CASs) como soluções ideais para dois problemas de otimização convexa que alocam um orçamento de actuação fixo entre as funções de entrada prescritas de sistemas de continuum lineares de dimensão infinita com saídas-alvo selecionadas. Os objetivos são expressos usando Gramians de controlabilidade para as saídas selecionadas e correspondem a maximizar o volume de mudanças de saída alcançável com energia de controle de unidade ou minimizar a energia média necessária para mudanças de saída de unidade.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
We define finite-time controllability allocation scores (CASs) as optimal solutions to two convex optimization problems that allocate a fixed actuation budget among prescribed input functions of linear infinite-dimensional continuum systems with selected target outputs. The objectives are expressed using controllability Gramians for the selected outputs and correspond to maximizing the volume of output changes reachable with unit control energy or minimizing the mean energy required for unit output changes. To compute these CASs, we discretize the system in space, construct the resulting Grami
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