Pengying Wu, Mingye Jiang, Yunze Hu, Zhejia Wen, Kangjie Zhou, Zongru Yang, Zhe Peng, Chang Liu · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28476 · open-access PDF
تتطلب تحليق الأهداف (ObjectNav) مادة مكتوبة للعثور على مثال من فئة محددة في بيئة غير مرئية وتوقف بالقرب منها. يعتمد الممثل عادة على اكتشاف الأشياء ولكن يجب أن يقرر على الانترنت من قناة الفيديو ذاتية محدودة، في بعض الأحيان بطاقة واحدة، ما إذا كان المرشح المكتوب هو الهدف. غالبًا ما يكتشف المرشحون بثقة الأشياء المماثلة، مثل قفاز للبيت، وتوقف عند الإيجابية الكاذبة يلغي المسلسل. يتوجه الأنظمة المهيمنة أيضًا إلى المرشحين بطيئًا، مما يتركهم مغلقًا أو متواجدًا جزئيًا. نحن نقدم CLOSER، عمل يدرك الأ
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Object-goal navigation (ObjectNav) requires an embodied agent to find an instance of a specified category in an unseen environment and stop near it. The agent typically relies on an object detector but must judge online from a limited egocentric video stream, sometimes a single frame, whether a detected candidate is the target. Detectors often confidently mistake similar objects, such as a sofa for a bed, and stopping at a false positive fails the episode. Prevailing systems also approach candidates greedily, leaving them occluded or partially observed. We present CLOSER, an evidence-aware act
Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese
GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.28476, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txtSources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange