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OverSeer: Multi-Agent World Models Beyond What Agents See

Runjia Li, Kam Woh Ng, Minghao Chen, Junlin Han, Jianyuan Wang, Zhaochong An, Juan-Manuel Perez-Rua, Andrea Vedaldi · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.28554 · open-access PDF

Spanish

A pesar del éxito de los modelos de mundo de vídeo, extenderlos a múltiples agentes es difícil porque requiere generar varios flujos de vídeo específicos de agentes que sean consistentes en el tiempo y entre agentes. Para abordar esta brecha, introducimos OverSeer, un modelo de mundo de agentes múltiples que aumenta las vistas de agentes egocéntricos con vistas de cámaras auxiliares. Sugerimos que, al fijar las vistas auxiliares en el espacio, actúen como un proxy para una representación centrada en el mundo: A diferencia de las vistas de los agentes, que pueden cambiar completamente debido a un simple cambio en la posición del agente, los cambios en las vistas auxiliares se mapean directamente a la localización.

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

Despite the success of video world models, extending them to multiple agents is difficult because it requires generating several agent-specific video streams that are consistent in time and between agents. To address this gap, we introduce OverSeer, a multi-agent world model that augments egocentric agent views with auxiliary camera views. We suggest that, by fixing the auxiliary views in space, they act as a proxy for a world-centric representation: Unlike the agents' views, which can change entirely due to a simple change in agent position, changes in the auxiliary views directly map to loca

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Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange