PhantomTac: похищение робототехнических тактильных систем с тегами Deploy-and-forget / PhantomTac: Hijacking Robotic Tactile Systems with Deploy-and-forget Tags (2026) (Russian)

Тактильное восприятие имеет решающее значение для точной роботизированной манипуляции, обеспечивая важную основу для умелого, замкнутого контроля силы. Среди различных тактильных технологий, магнитные тактильные датчики выделяются благодаря их тонкозернистой, трехмерной способности восприятия силы и сильной прочности против зрительной окклюзии. В этом исследовании мы обнаруживаем физическую дыру под названием PhantomTac в магнитных тактильных датчиках. Атакующий может изменить магнитное поле, тем самым искажая силу, интерпретируемую магнитными тактильными датчиками. Атакующий может скрытно развернуть такую атаку посредством симп.

Abstract

Tactile perception is crucial for precise robotic manipulation, providing an important foundation for dexterous, closed-loop force control. Among various tactile sensing techniques, magnetic tactile sensors stand out thanks to their fine-grained, three-dimensional force perception capability and strong robustness against visual occlusion. In this study, we discover a physical loophole called PhantomTac in magnetic tactile sensors. The attacker can alter the magnetic field, thus spoofing the force interpreted by magnetic tactile sensors. The attacker can stealthily deploy such an attack by simp

Is this paper real? This page was built from OpenAlex and arXiv records, not generated. Software can verify any reference in one call: GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.26174, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txt