Newest papers

PhantomTac: Hijacking Robotic Tactile Systems with Deploy-and-forget Tags

Binbin Zhang, Yifeng Zhang, Xiaomeng Chen, Dongyao Chen · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.26174 · open-access PDF

Vietnamese

Nhận thức cảm ứng là rất quan trọng đối với thao tác robot chính xác, cung cấp một nền tảng quan trọng cho việc kiểm soát lực khéo léo, khép kín. Trong số các kỹ thuật cảm ứng khác nhau, các cảm biến cảm ứng từ tính nổi bật nhờ khả năng nhận thức lực ba chiều, tinh tế và mạnh mẽ chống lại sự tắc nghẽn thị giác. Trong nghiên cứu này, chúng tôi phát hiện ra một lỗ hổng vật lý được gọi là PhantomTac trong các cảm biến cảm ứng từ tính. Người tấn công có thể thay đổi trường từ, do đó lừa đảo sức mạnh được diễn giải bởi các cảm biến cảm ứng từ tính. Người tấn công có thể tàng hình triển khai một cuộc tấn công như vậy bởi simp

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

Tactile perception is crucial for precise robotic manipulation, providing an important foundation for dexterous, closed-loop force control. Among various tactile sensing techniques, magnetic tactile sensors stand out thanks to their fine-grained, three-dimensional force perception capability and strong robustness against visual occlusion. In this study, we discover a physical loophole called PhantomTac in magnetic tactile sensors. The attacker can alter the magnetic field, thus spoofing the force interpreted by magnetic tactile sensors. The attacker can stealthily deploy such an attack by simp

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange