Hao Li, Xiyuan Zheng, Yuanyuan Gao, Yalun Dai, Xinhao Ji, Xuan-Li Chen, Jing Zhao, Fangzhou Hong · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.26549 · open-access PDF
A experiência egocêntrica humana oferece uma base rica para aprender como o mundo é organizado e como ele muda através da interação. Realizar esse potencial em escala requer transformar volumes crescentes de gravações em recursos de aprendizagem que conectam estrutura de cena, semântica de objetos e histórias de interação através de pontos de vista e tempo, reduzindo a dependência de anotações manuais caras. Introduzimos HOLI-WORLD, um ecossistema integrado que conecta a captura de experiência, representação do mundo, construção de dados automatizada, aprendizagem de modelos e avaliação independente.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Human egocentric experience offers a rich foundation for learning how the world is organized and how it changes through interaction. Realizing this potential at scale requires turning growing volumes of recordings into learning resources that connect scene structure, object semantics, and interaction histories across viewpoints and time, while reducing dependence on costly manual annotation. We introduce HOLI-WORLD, an integrated ecosystem connecting experience capture, world representation, automated data construction, model learning, and independent evaluation. To sup- port learning at scale
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