Heejeong Nam, Divyat Mahajan, Quentin Le Lidec, Randall Balestriero, David Klindt · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.26844 · open-access PDF
إن الهدف من نموذج العالم هو تسجيل ديناميكية بيئة. هذا لديه الخصائص الكبيرة التي تسمح للموظفين بتخطيط وتثبيت مسار العمل باستخدام نموذج العالم. لكي تكون هذه الاستخدامات موثوقة، ومع ذلك، يجب أن تتصرف الديناميكية التي تعلمت على نحو جيد أكثر من مجموعات الحالة الخاصة الملاحظة في تطوير الخبرات الخبراء. على الرغم من ذلك، لا يزال العلاقة بين تغطية البيانات، والتنمية الديناميكية، والتنمية المستقبلية. نحن ندرس هذه العلاقة من خلال الضوء على التحديث: هل يمكن أن تجمع نموذج العالم النتائج المعروفة.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
The goal of a world model is to capture the dynamics of an environment. This has the great appeal that it allows agents to plan and simulate a course of actions with the help of a world model. For these uses to be reliable, however, the learned dynamics must behave well beyond the specific state-action combinations observed in expert rollouts. Despite this, the relationship between data coverage, dynamics generalization, and downstream planning performance remains underexplored. We study this relationship through the lens of compositional generalization: can a world model recombine familiar st
Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese
GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.26844, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txtSources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange