Newest papers

AnyGoal: On World Model Generalization Beyond Expert Rollouts

Heejeong Nam, Divyat Mahajan, Quentin Le Lidec, Randall Balestriero, David Klindt · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.26844 · open-access PDF

Russian

Цель мировой модели состоит в том, чтобы запечатлеть динамику окружающей среды. Это имеет большую привлекательность, что она позволяет агентам планировать и симулировать ход действий с помощью мировой модели. Чтобы эти приложения были надежными, однако, изученная динамика должна вести себя далеко за пределами конкретных комбинаций состояния-действия, наблюдаемых в экспертных развертываниях. Несмотря на это, взаимосвязь между охватами данных, генерализацией динамики и производительностью планирования в дальнейшем остается неисследованной. Мы изучаем эту взаимосвязь через линзу генерализации композиции: может ли мировая модель рекомбинировать знакомое состояние.

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

The goal of a world model is to capture the dynamics of an environment. This has the great appeal that it allows agents to plan and simulate a course of actions with the help of a world model. For these uses to be reliable, however, the learned dynamics must behave well beyond the specific state-action combinations observed in expert rollouts. Despite this, the relationship between data coverage, dynamics generalization, and downstream planning performance remains underexplored. We study this relationship through the lens of compositional generalization: can a world model recombine familiar st

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange