Newest papers

Minimum-Time Escape from the Conic Field of View of a Reeds-Shepp Pursuer: Classification and Game Value for a Slower or Equally Fast Evader

Ubaldo Ruiz · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.27629 · open-access PDF

Indonesian

Untuk rasio kecepatan $ν$ dan koni setengah sudut $0<α<π/2$, kami membuktikan klasifikasi escape/holding global: reversal lurus memegang seluruh kon untuk $ν\le\sinα$, escape terbatas pada dart yang terbatas pada penghalang untuk $\sinα<νle1$, dan escape dimungkinkan dari setiap negara untuk $ν>1$. Untuk evader yang lebih lambat atau sama cepat, $\sinα&lt&nl1$, kami membangun solusi dengan karakteristik Isaacs dan memverifikasikannya dalam bentuk umpan balik, menggunakan Filip purpov

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

We study minimum-time escape of an omnidirectional evader from the forward conic field of view of a Reeds-Shepp pursuer with minimum turning radius $r$. For speed ratio $ν$ and cone half-angle $0<α<π/2$, we prove a global escape/holding classification: straight reversal holds the whole cone for $ν\le\sinα$, escape is confined to a barrier-bounded dart for $\sinα<ν\le1$, and escape is possible from every state for $ν>1$. For the slower or equally fast evader, $\sinα<ν\le1$, we construct the solution with Isaacs' characteristics and verify it in feedback form, using a Filippov pur

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange