Newest papers

Minimum-Time Escape from the Conic Field of View of a Reeds-Shepp Pursuer: Classification and Game Value for a Slower or Equally Fast Evader

Ubaldo Ruiz · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.27629 · open-access PDF

Russian

Для скоростного соотношения $ν$ и конуса полуугла $0<α<π/2$ мы доказываем глобальную классификацию побега/держания: прямой поворот держит весь конус за $ν\le\sinα$, побег ограничивается барьером для $\sinα<νle1$, а побег возможен из любого состояния за $ν>1$. Для более медленного или одинаково быстрого избегателя, $\sinα&lt&nl1$, мы конструируем решение с характеристиками Isaacs и проверяем его в форме обратной связи, используя Филиппов purpov

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

We study minimum-time escape of an omnidirectional evader from the forward conic field of view of a Reeds-Shepp pursuer with minimum turning radius $r$. For speed ratio $ν$ and cone half-angle $0<α<π/2$, we prove a global escape/holding classification: straight reversal holds the whole cone for $ν\le\sinα$, escape is confined to a barrier-bounded dart for $\sinα<ν\le1$, and escape is possible from every state for $ν>1$. For the slower or equally fast evader, $\sinα<ν\le1$, we construct the solution with Isaacs' characteristics and verify it in feedback form, using a Filippov pur

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange