LocoPilot: Single-Operator Bilateral Teleoperation for Loco-Manipulation Policy Learning

Antonio Langella, Giovanni Minelli, Giovanni B. Dessy, Lorenzo Amatucci, Giulio Turrisi, Victor Barasuol, Claudio Semini · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.27998 · open-access PDF

Arabic

يتطلب تعلم السياسات للتعامل مع الأقمار الصناعية تثبيتًا يبعث على حركة الأقمار المتنازع عليها على التطبيق الهدف. تتيح الاتصالات المفضلة على الروبوت تجميع التثبيتات بشكل مستقل عن الروبوت الهدف، مما يزيد من مرونة، ولكن دون استكشاف مباشرة أوامر محددة على منصة، وتقييمات ذاتية القيادة، وتقييمات مركزة على الجسم. تتيح التثبيت على الروبوت استكشاف هذه الإشارات مباشرة، ولكن تحتاج إلى اتصال قادرة على التحكم في النظام الكامل في وقت واحد.

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

Learning loco-manipulation policies requires demonstrations that capture coordinated base and arm motion on the target embodiment. Robot-free interfaces allow demonstrations to be collected independently of the target robot, increasing flexibility but without directly capturing platform-specific commands, proprioception, and body-mounted observations. On-robot teleoperation allows to capture these signals directly, but requires an interface capable of commanding the complete system concurrently. This paper presents LocoPilot, a single-operator bilateral teleoperation and data-collection framew

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Is this paper real? This page was built from OpenAlex and arXiv records, not generated. Software can verify any reference in one call: GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.27998, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txt

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange