Newest papers

LocoPilot: Single-Operator Bilateral Teleoperation for Loco-Manipulation Policy Learning

Antonio Langella, Giovanni Minelli, Giovanni B. Dessy, Lorenzo Amatucci, Giulio Turrisi, Victor Barasuol, Claudio Semini · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.27998 · open-access PDF

Vietnamese

Học các chính sách loco-manipulation đòi hỏi các cuộc biểu tình ghi lại chuyển động cơ sở và cánh tay phối hợp trên mô hình thực hiện mục tiêu. Giao diện robot miễn phí cho phép các cuộc biểu tình được thu thập độc lập với robot mục tiêu, tăng tính linh hoạt nhưng không trực tiếp ghi lại các lệnh cụ thể cho nền tảng, proprioception và quan sát được gắn trên cơ thể. On-robot teleoperation cho phép ghi lại các tín hiệu này trực tiếp, nhưng đòi hỏi một giao diện có khả năng chỉ huy toàn bộ hệ thống đồng thời.

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

Learning loco-manipulation policies requires demonstrations that capture coordinated base and arm motion on the target embodiment. Robot-free interfaces allow demonstrations to be collected independently of the target robot, increasing flexibility but without directly capturing platform-specific commands, proprioception, and body-mounted observations. On-robot teleoperation allows to capture these signals directly, but requires an interface capable of commanding the complete system concurrently. This paper presents LocoPilot, a single-operator bilateral teleoperation and data-collection framew

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange