Zuhao Zou, Xiangcheng Hu, Jianhao Jiao, Jin Wu · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28571 · open-access PDF
ScreenCalib permite la detección de luz y el rango (LiDAR) - calibración extrínseco de la cámara utilizando una pantalla programable ordinaria, proporcionando marcadores visuales conocidos y geometría controlada al tiempo que se reduce la preparación del objetivo dedicado. La cámara observa las etiquetas de abril mostradas, mientras que el LiDAR mide la superficie física de la pantalla y el límite, requiriendo una asociación intermodal indirecta. La geometría de la pantalla introduce ambigüedades de asociación, mientras que la confusión interior complica la extracción. ScreenCalib aborda estos desafíos a través de la extracción de la pantalla guiada por etiquetas, la generación de hipótesis geométricas y el refinamiento
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
ScreenCalib enables light detection and ranging (LiDAR)--camera extrinsic calibration using an ordinary programmable display, providing known visual markers and controlled geometry while reducing dedicated target preparation. The camera observes displayed AprilTags, whereas the LiDAR measures the physical screen surface and boundary, requiring indirect cross-modal association. Display geometry introduces association ambiguities, while indoor clutter complicates extraction. ScreenCalib addresses these challenges through tag-guided display extraction, geometric hypothesis generation and refineme
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