Zuhao Zou, Xiangcheng Hu, Jianhao Jiao, Jin Wu · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28571 · open-access PDF
ScreenCalib cho phép phát hiện ánh sáng và phạm vi (LiDAR) - hiệu chỉnh ngoại vi của máy ảnh bằng cách sử dụng một màn hình có thể lập trình thông thường, cung cấp các dấu hiệu hình ảnh được biết đến và hình học được kiểm soát trong khi giảm sự chuẩn bị mục tiêu chuyên dụng. Máy ảnh quan sát AprilTags được hiển thị, trong khi LiDAR đo bề mặt và ranh giới của màn hình vật lý, đòi hỏi sự liên kết chéo-modal gián tiếp. Geometry hiển thị giới thiệu sự mơ hồ liên kết, trong khi sự hỗn loạn trong nhà làm phức tạp việc khai thác. ScreenCalib giải quyết những thách thức này thông qua khai thác màn hình theo thẻ, tạo giả thuyết hình học và tinh tế
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
ScreenCalib enables light detection and ranging (LiDAR)--camera extrinsic calibration using an ordinary programmable display, providing known visual markers and controlled geometry while reducing dedicated target preparation. The camera observes displayed AprilTags, whereas the LiDAR measures the physical screen surface and boundary, requiring indirect cross-modal association. Display geometry introduces association ambiguities, while indoor clutter complicates extraction. ScreenCalib addresses these challenges through tag-guided display extraction, geometric hypothesis generation and refineme
Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese
GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.28571, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txtSources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange