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PhysiCalWorld: In-Context Physics Calibration for World Models

Yunhao Luo, Wentao He, Yinpei Dai, Hyelin Nam, Hongze Fu, Joyce Chai, Nima Fazeli, Jeong Joon Park · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.30125 · open-access PDF

Hindi

मौजूदा विश्व मॉडल आमतौर पर वर्तमान दृश्य फ्रेम या एक संकीर्ण इतिहास विंडो के माध्यम से एक दृश्य को महसूस करते हैं. हालांकि, ये अवलोकन उन भौतिकी गुणों को प्रकट नहीं कर सकते हैं जो संक्रमण गतिशीलता को निर्धारित करते हैं, जैसे कि एक वस्तु के द्रव्यमान वितरण, संयुक्त घर्षण, या सतह के घर्षण। विश्व मॉडल के लिए इन भौतिकी कारकों को कैलिब्रेट किए बिना, पूर्वानुमान एक अनुभवी पूर्वानुमान की ओर वापस आते हैं और नए परीक्षण दृश्यों में गंभीर ड्रिफ्ट को उत्तेजित करते हैं। इस उद्देश्य के लिए, हम PhysiCalWorld का प्रस्ताव करते हैं, जो एक्शन-कंडीशन किए गए विश्व मॉडल को संदर्भ में निर्देशित करने के माध्यम से

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

Existing world models typically perceive a scene through current visual frame or a narrow history window. However, these observations may not reveal the physics properties that determine transition dynamics, such as an object's mass distribution, joint damping, or surface friction. Without calibrating these physics factors for world models, predictions tend to regress toward an empirical prior and induce severe drift in novel test scenes. To this end, we propose PhysiCalWorld, which calibrates action-conditioned world models to the instance-specific dynamics via in-context prompting, without f

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Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange