Newest papers

PhysiCalWorld: In-Context Physics Calibration for World Models

Yunhao Luo, Wentao He, Yinpei Dai, Hyelin Nam, Hongze Fu, Joyce Chai, Nima Fazeli, Jeong Joon Park · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.30125 · open-access PDF

Vietnamese

Các mô hình thế giới hiện có thường nhận thức một cảnh thông qua khung hình hình ảnh hiện tại hoặc một cửa sổ lịch sử hẹp. Tuy nhiên, những quan sát này có thể không tiết lộ các thuộc tính vật lý quyết định động lực chuyển đổi, chẳng hạn như phân phối khối lượng của một đối tượng, giảm bớt khớp, hoặc ma sát bề mặt. Nếu không điều chỉnh các yếu tố vật lý này cho các mô hình thế giới, các dự đoán có xu hướng lùi về phía trước thực nghiệm và gây ra sự trôi dạt nghiêm trọng trong các cảnh thử nghiệm mới.

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

Existing world models typically perceive a scene through current visual frame or a narrow history window. However, these observations may not reveal the physics properties that determine transition dynamics, such as an object's mass distribution, joint damping, or surface friction. Without calibrating these physics factors for world models, predictions tend to regress toward an empirical prior and induce severe drift in novel test scenes. To this end, we propose PhysiCalWorld, which calibrates action-conditioned world models to the instance-specific dynamics via in-context prompting, without f

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange