Xinyang Lu, Shengzhe Wei, Sheng Tang, Weiqi Zhang, Juntong Fang, Zesong Li · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.31321 · open-access PDF
La correspondance des caractéristiques locales est généralement formulée pour les paires d'images, bien que la structure-from-motion et la localisation visuelle correspondent généralement à une image de référence contre de nombreux voisins récupérés ou visibles. L'application d'un correspondant en paire indépendamment à ces bords de centre-cigarde duplique le calcul du côté de référence et empêche le correspondant d'exploiter des preuves géométriques multi-visuelles complémentaires provenant des observations restantes. Pour résoudre ces limitations, nous introduisons MVLoMa, un correspondant stellaire rare qui étend LoMa des paires d'images aux vues multiples.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Local feature matching is typically formulated for image pairs, although structure-from-motion and visual localization commonly match one reference image against many retrieved or covisible neighbours. Applying a pairwise matcher independently to these centre-neighbour edges duplicates reference-side computation and prevents the matcher from exploiting complementary multi-view geometric evidence from the remaining observations. To address these limitations, we introduce MVLoMa, a sparse star-graph matcher that extends LoMa from image pairs to multiple views. MVLoMa first uses a frozen multi-vi
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