Xinyang Lu, Shengzhe Wei, Sheng Tang, Weiqi Zhang, Juntong Fang, Zesong Li · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.31321 · open-access PDF
Местное сопоставление функций обычно формулируется для паров изображений, хотя структура-от-движения и визуальная локализация обычно совпадают с одним справочным изображением против многих восстановленных или видимых соседей. Применение двойного сопоставления независимо от этих центрально-соседских краев дублирует вычисления на референтной стороне и препятствует сопоставлению использовать дополнительные многообразные геометрические доказательства из оставшихся наблюдений.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Local feature matching is typically formulated for image pairs, although structure-from-motion and visual localization commonly match one reference image against many retrieved or covisible neighbours. Applying a pairwise matcher independently to these centre-neighbour edges duplicates reference-side computation and prevents the matcher from exploiting complementary multi-view geometric evidence from the remaining observations. To address these limitations, we introduce MVLoMa, a sparse star-graph matcher that extends LoMa from image pairs to multiple views. MVLoMa first uses a frozen multi-vi
Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese
GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.31321, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txtSources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange