Newest papers

MARE: An Open-Source Lunar Rover Simulator with Shadow Ground Truth for Perception and Autonomy

Raúl Castilla-Arquillo, Miguel Olivares-Mendez · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.28465 · open-access PDF

Russian

Исследование поверхности Луны все больше зависит от автономных роверов, которые должны воспринимать и пересекать неструктурированную местность при экстремальных условиях освещения. Вблизи лунных полюсов низкие солнечные возвышения производят длинные, высококонтрастные тени, которые бросают вызов стереовидению, сегментации местности и локализации. Разработка алгоритмов восприятия и навигации для этих условий требует большого количества датчиков с точной наземной истиной, которую полевые кампании и аналогичные объекты могут обеспечить только по высокой цене и с ограниченным разнообразием.

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

Lunar surface exploration increasingly relies on autonomous rovers that must perceive and traverse unstructured terrain under extreme illumination conditions. Near the lunar poles, low sun elevations produce long, high-contrast shadows that challenge stereo vision, terrain segmentation, and localization. Developing perception and navigation algorithms for these conditions requires large amounts of sensor data with accurate ground truth, which field campaigns and analog facilities can only provide at high cost and with limited variety. This paper presents MARE (Modular Autonomy and Rendering En

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange