Raúl Castilla-Arquillo, Miguel Olivares-Mendez · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28465 · open-access PDF
Khám phá bề mặt mặt trăng ngày càng phụ thuộc vào các tàu du lịch tự trị phải nhận thức và vượt qua địa hình không có cấu trúc trong điều kiện ánh sáng khắc nghiệt. Gần các cực mặt trăng, độ cao mặt trời thấp tạo ra những bóng tối dài, tương phản cao thách thức tầm nhìn stereo, phân đoạn địa hình và định vị. Phát triển các thuật toán nhận thức và điều hướng cho các điều kiện này đòi hỏi một lượng lớn dữ liệu cảm biến với sự thật mặt đất chính xác, mà các chiến dịch trên mặt đất và các cơ sở tương tự chỉ có thể cung cấp với chi phí cao và với sự đa dạng hạn chế.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Lunar surface exploration increasingly relies on autonomous rovers that must perceive and traverse unstructured terrain under extreme illumination conditions. Near the lunar poles, low sun elevations produce long, high-contrast shadows that challenge stereo vision, terrain segmentation, and localization. Developing perception and navigation algorithms for these conditions requires large amounts of sensor data with accurate ground truth, which field campaigns and analog facilities can only provide at high cost and with limited variety. This paper presents MARE (Modular Autonomy and Rendering En
Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese
GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.28465, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txtSources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange