Rundong Luo, Yunong Liu, Di Cao, Matthew Tancik, Shyamal Buch, Colton Stearns, Wenqi Xian · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28585 · open-access PDF
Simulasi adalah alat yang kuat untuk robotika, tetapi membangun berbagai adegan bersiap-siap untuk simulasi pada skala masih sulit. Rekonstruksi adegan dari gambar tunggal adalah alternatif yang menjanjikan, tetapi kesamaan visual saja tidak cukup: objek juga harus dipulihkan, ditempatkan dengan tepat, dan didirikan secara fisik. Metode yang ada yang bergantung pada fisika pasca-hoc yang sering menggantikan objek, menghasilkan adegan yang terlihat benar tetapi berperilaku buruk di bawah manipulasi. Kami menyajikan SceneRig, sebuah sistem agen yang mengubah satu gambar menjadi adegan yang dapat diedit, siap untuk simulasi.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Simulation is a powerful tool for robotics, but building diverse, simulation-ready scenes at scale remains difficult. Reconstructing scenes from single images is a promising alternative, but visual similarity alone is insufficient: objects must also be recovered, accurately placed, and physically grounded. Existing methods that rely on post-hoc physics settling often misplace objects, producing scenes that look correct but behave poorly under manipulation. We present SceneRig, an agentic system that turns a single image into an editable, simulation-ready scene. SceneRig combines geometric, vis
Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese
GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.28585, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txtSources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange