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Lightweight Frame Compensation for Real-Time Polyp Segmentation under Frame Skipping

Weihao Gao · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.31228 · open-access PDF

Japanese

コンピュータによるコロノスコピーにおけるリアルタイムポリップセグメントは、厳格な遅延予算の下で高精度モデルを展開するのが困難である。 フレームスピッピングは、各Kフレームを推測し、残りを再利用またはインターポーラすることにより、パワーストップを向上させますが、時間の一致性を損なう動きと損傷の誤差を導入します。 このギャップを閉じるために、我々は、凍結したセグメントバックボン前に挿入された77Kパラメータのプラグ&プレイモジュールであるLFCを提案します。 三フレームウィンドウで動作するLFCは、スペースタイムアテントを通じて連続フレームを結合します。

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

Real-time polyp segmentation in computer-assisted colonoscopy is hampered by the difficulty of deploying high-accuracy models under strict latency budgets. Frame skipping, which performs inference every K frames and reuses or interpolates the rest, improves throughput but introduces motion blur and lesion misalignment that degrade temporal consistency. To close this gap, we propose the Lightweight Frame Compensator (LFC), a 77K-parameter plug-and-play module inserted before a frozen segmentation backbone. Operating on a three-frame window, LFC fuses consecutive frames via spatio-temporal atten

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Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange