Newest papers

Combining Exponential and Polynomial Convergence Rates for Accelerated Extremum Seeking: A High-Order Lie Bracket Approach

Victoria Grushkovskaya, Sameh Eisa · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.27239 · open-access PDF

Arabic

في هذه المقالة، ونحن نستفيد من تقييم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم التقويم

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

In this paper, we leverage the recently developed general higher-order Lie bracket approximation theory and framework for control-affine systems to show that we can design extremum seeking (ES) systems that combine flows based on: (i) first-order Lie bracket approximation, which provide an exponential convergence rate for quadratic objective functions and polynomial convergence rate for non-quadratic objective functions; and (ii) higher-order Lie bracket approximation, which provide exponential convergence rate near the minimizer even if the objective function is non-quadratic (i.e., flatter a

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange