Thomas Kaminsky, Áron Vékássy, Hammad Izhar, Angelia Nedić, Stephanie Gil · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28251 · open-access PDF
Los engranajes de robots coordinan a través de enlaces de comunicación local dirigidos, variables en el tiempo, algunos de los cuales pueden estar comprometidos para permitir la transmisión de datos maliciosos arbitrarios. Proporcionamos un algoritmo que actúa como un engranaje alrededor de la comunicación de robots---cuando un robot busca actualizar su estado utilizando datos de algunos enlaces entrantes, nuestro engranaje proporciona un subconjunto de enlaces de confianza cuyos datos pueden ser incorporados de forma segura.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Robot swarms coordinate through directed, time-varying local communication links, some of which may be compromised to allow the transmission of arbitrary malicious data. We provide an algorithm that acts as a wrapper around robot communication---when a robot seeks to update its state using data from some incoming links, our wrapper provides a subset of trusted links whose data can be safely incorporated. It selects these links by testing a stream of trust values---data collected from an anomaly detector on each robot---using Safe Anytime-Valid Inference. We require only that the detector be be
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