Thomas Kaminsky, Áron Vékássy, Hammad Izhar, Angelia Nedić, Stephanie Gil · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28251 · open-access PDF
ロボットスワームは、任意の悪意のあるデータの転送を可能にするために、一部が脅かされる可能性のある、時間によって異なる局所通信リンクを介して調整します。我々は、ロボット通信の周囲に包装器として機能するアルゴリズムを提供します---ロボットが、いくつかの入力リンクからのデータを使用してその状態を更新しようとしているとき、当社の包装器は、データを安全に組み込むことができる信頼できるリンクのサブセットを提供します。
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Robot swarms coordinate through directed, time-varying local communication links, some of which may be compromised to allow the transmission of arbitrary malicious data. We provide an algorithm that acts as a wrapper around robot communication---when a robot seeks to update its state using data from some incoming links, our wrapper provides a subset of trusted links whose data can be safely incorporated. It selects these links by testing a stream of trust values---data collected from an anomaly detector on each robot---using Safe Anytime-Valid Inference. We require only that the detector be be
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