Thomas Kaminsky, Áron Vékássy, Hammad Izhar, Angelia Nedić, Stephanie Gil · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28251 · open-access PDF
Robot swarms phối hợp thông qua các liên kết truyền thông địa phương được định hướng, thay đổi theo thời gian, một số trong số đó có thể bị xâm phạm để cho phép truyền dữ liệu độc hại tùy ý. Chúng tôi cung cấp một thuật toán hoạt động như một wrapper xung quanh giao tiếp robot---khi một robot tìm cách cập nhật trạng thái của nó bằng cách sử dụng dữ liệu từ một số liên kết đến, wrapper của chúng tôi cung cấp một tiểu tập hợp các liên kết đáng tin cậy có dữ liệu có thể được kết hợp một cách an toàn. nó chọn các liên kết này bằng cách kiểm tra một luồng các giá trị tin cậy---dữ liệu được thu thập từ một máy dò bất thường trên mỗi robot---sử dụng Safe Anytime-Valid Inference.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Robot swarms coordinate through directed, time-varying local communication links, some of which may be compromised to allow the transmission of arbitrary malicious data. We provide an algorithm that acts as a wrapper around robot communication---when a robot seeks to update its state using data from some incoming links, our wrapper provides a subset of trusted links whose data can be safely incorporated. It selects these links by testing a stream of trust values---data collected from an anomaly detector on each robot---using Safe Anytime-Valid Inference. We require only that the detector be be
Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese
GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.28251, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txtSources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange