Thomas Kaminsky, Áron Vékássy, Hammad Izhar, Angelia Nedić, Stephanie Gil · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28251 · open-access PDF
Nous fournissons un algorithme qui agit comme un enveloppeur autour de la communication robot---quand un robot cherche à mettre à jour son état en utilisant des données de certains liens entrants, notre enveloppeur fournit un sous-ensemble de liens de confiance dont les données peuvent être intégrées en toute sécurité.Il sélectionne ces liens en testant un flux de valeurs de confiance---données collectées à partir d'un détecteur d'anomalie sur chaque robot---en utilisant Safe Anytime-Valid Inference.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
Robot swarms coordinate through directed, time-varying local communication links, some of which may be compromised to allow the transmission of arbitrary malicious data. We provide an algorithm that acts as a wrapper around robot communication---when a robot seeks to update its state using data from some incoming links, our wrapper provides a subset of trusted links whose data can be safely incorporated. It selects these links by testing a stream of trust values---data collected from an anomaly detector on each robot---using Safe Anytime-Valid Inference. We require only that the detector be be
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