संभावित भविष्य, गलत विकल्प: दुनिया के कार्य मॉडल को एक इच्छित भविष्य की ओर निर्देशित करना / Plausible Future, Wrong Choice: Steering World-Action Models toward Intended Future (2026) (Hindi)

Zhuohao Li, Jiawei He, Yuxuan Yan, Lang Zhou, Yinghao Li, Yanrui Li, Tianyu Zhang, Yi-Yang Song · 2026 · arXiv

Hindi

वैश्विक कार्रवाई मॉडल (WAMs) विभिन्न संचालन कार्यों के माध्यम से भविष्य की दुनिया के विकास और रोबोट कार्रवाई को संयुक्त रूप से मॉडलिंग करके वर्गीकृत जनरलवादी नीतियों के लिए एक आशाजनक पैराडाइम के रूप में उभरे हैं. हालांकि, विविध भविष्यों का प्रतिनिधित्व करना केवल पहला कदम है: एक सक्षम WAM को वर्तमान कार्य और निष्पादन प्रगति की आवश्यकताओं के अनुरूप भविष्य भी उत्पन्न करना चाहिए. लंबी क्षितिज में संचालन में जहां समान निरीक्षण- कार्रवाई सेगमेंट विभिन्न कार्यों और चरणों पर होते हैं, मौजूदा दृष्टिकोण स्थानीय रूप से मान्य लेकिन गलत दिशा में उतरने के लिए उत्पन्न कर सकते हैं, अर्थात्, एक गलत कार्य चरण की ओर ड्राइव करने के लिए।

Abstract

World-Action Models (WAMs) have emerged as a promising paradigm for embodied generalist policies by jointly modeling future world evolution and robot actions across diverse manipulation tasks. However, representing diverse futures is only the first step: a capable WAM must also generate futures that match the requirements of the current task and execution progress. In long-horizon manipulation where similar observation-action segments occur across different tasks and stages, existing approaches may generate locally plausible yet misdirected rollouts to drift toward wrong task stage, i.e., a ph

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