Newest papers

Plausible Future, Wrong Choice: Steering World-Action Models toward Intended Future

Zhuohao Li, Jiawei He, Yuxuan Yan, Lang Zhou, Yinghao Li, Yanrui Li, Tianyu Zhang, Yi-Yang Song · 2026 · arXiv

DOI: 10.48550/arXiv.2610.28431 · open-access PDF

Russian

World-Action Models (WAMs) появились как перспективная парадигма для воплощенной генералистической политики, совместно моделируя будущую эволюцию мира и действия роботов в различных задачах манипуляции. Однако, представление разнообразных будущих является лишь первым шагом: способный WAM должен также генерировать будущие, которые соответствуют требованиям текущей задачи и прогресса выполнения. В долгосрочной манипуляции, где схожие сегменты наблюдения-действия происходят в разных задачах и этапах, существующие подходы могут генерировать локально правдоподобные, но неправильно направленные развертывания, чтобы дрейфовать в сторону неправильной стадии задач, т.е.

Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.

Abstract

World-Action Models (WAMs) have emerged as a promising paradigm for embodied generalist policies by jointly modeling future world evolution and robot actions across diverse manipulation tasks. However, representing diverse futures is only the first step: a capable WAM must also generate futures that match the requirements of the current task and execution progress. In long-horizon manipulation where similar observation-action segments occur across different tasks and stages, existing approaches may generate locally plausible yet misdirected rollouts to drift toward wrong task stage, i.e., a ph

Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese

Sources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange