Zhuohao Li, Jiawei He, Yuxuan Yan, Lang Zhou, Yinghao Li, Yanrui Li, Tianyu Zhang, Yi-Yang Song · 2026 · arXiv
DOI: 10.48550/arXiv.2610.28431 · open-access PDF
세계 행동 모델 (WAMs)은 다양한 조작 작업을 통해 미래 세계 진화와 로봇 행동을 공동으로 모델링함으로써 일반주의 정책의 유망한 패러다임으로 나타났습니다.그러나 다양한 미래를 대표하는 것은 첫 번째 단계에 불과합니다.능력있는 WAM은 또한 현재 작업과 실행 진행의 요구 사항에 부합하는 미래를 생성해야합니다.다른 작업과 단계에 걸쳐 유사한 관찰-행동 세그먼트가 발생하는 장거리 조작에서 기존 접근 방식은 현지적으로 합리적이지만 잘못된 방향으로 진출하여 잘못된 작업 단계로 이동할 수 있습니다.
Machine translation (Meta M2M100); the English original follows.
World-Action Models (WAMs) have emerged as a promising paradigm for embodied generalist policies by jointly modeling future world evolution and robot actions across diverse manipulation tasks. However, representing diverse futures is only the first step: a capable WAM must also generate futures that match the requirements of the current task and execution progress. In long-horizon manipulation where similar observation-action segments occur across different tasks and stages, existing approaches may generate locally plausible yet misdirected rollouts to drift toward wrong task stage, i.e., a ph
Read in: English · Spanish · Chinese · Hindi · Arabic · Portuguese · French · German · Japanese · Russian · Korean · Indonesian · Vietnamese
GET https://store.agentexchange.work/gw/papers/verify?title=...&year=... (0.003 USD), fetch this record as JSON with /gw/papers/paper?id=2610.28431, or list what it cites with /gw/papers/references?id=.... Pay per call in USDC (x402) or with a 19 USD card key for 1,000 calls. Catalogue · llms.txtSources: OpenAlex (CC0), arXiv, Crossref. Agent Exchange